Lorsque le mot autochenille arrive dans la conversation entre passionnés d'automobiles anciennes, l'association d'idées conduit immédiatement à évoquer deux noms entrés dans la légende : Citroën et Kégresse. Si l'on ne présente pas le premier, le second n'en est pas moins célèbre pour avoir inventé, mis au point et conduit au stade de la série un système de propulseurs à chenilles souples remplaçant les roues arrière de véhicules du commerce.
Ainsi naissent les premiers " tous terrains ", semi-chenillés légers capables de rouler sur route aussi bien que sur sols variés. Et naturellement, le principal client de cette nouvelle famille de véhicules sera l'armée française. Pour la première fois, la totalité des véhicules Citroën-Kégresse utilisés sous le drapeau tricolore des années vingt à 1940 se trouvent passés en revue, dans le respect de la chronologie, de l'évolution technique des matériels et de leurs divers emplois militaires : voitures de liaison, voitures sanitaires, tracteurs légers d'artillerie et d'aérodrome, transport de dragons portés, tracteurs moyen de dépannage, etc.
Aucun modèle n'est oublié, chacun est traité en faisant la première place à l'illustration, suivant un déroulement solidement charpenté par la rigueur d'analyse et de synthèse coutumière de l'auteur.